Dans cette défense très originale du réalisme, David Kelley, fondateur de l'Atlas Society, soutient que la perception est la discrimination des objets en tant qu'entités, que la conscience de ces objets est directe et que la perception est un fondement fiable de la connaissance empirique. Son argumentation repose sur le principe fondamental de la "primauté de l'existence", en opposition au représentationnalisme cartésien et à l'idéalisme kantien.

Dans la première partie du livre, Kelley discute de la nature et de la validité de la perception. Il s'oppose aux théories sensationnalistes classiques et aux théories computationnelles modernes, selon lesquelles la perception implique des déductions à partir des données sensorielles. Contrairement à la plupart des réalistes, il propose également un examen approfondi des problèmes de relativité perceptive. Sa théorie intègre une distinction essentielle entre l'objet et la forme sous laquelle il est perçu. Cette distinction permet de mieux comprendre le statut des qualités phénoménales, la nature de la constance perceptive et la différence entre qualités primaires et secondaires.

Dans la deuxième partie du livre, Kelley s'intéresse à la manière dont nous distinguons la connaissance conceptuelle de la perception. Sa théorie de la justification non propositionnelle montre comment les jugements perceptifs sont soutenus par la conscience directe des objets et permet une nouvelle défense de l'empirisme.

Contribution originale et substantielle à la littérature philosophique, ce livre sera d'une valeur inestimable pour les philosophes, les psychologues et toute personne intéressée par le sujet complexe de la théorie de la perception.